这段宿命纠缠的根源，还要从天上的白虎星和青龙星说起。
隋朝末年，天下大乱，天上的星宿神祇纷纷下凡，参与人间的风云变幻。有些星宿神助隋朝，如计都星杨林；另一些则托生为反隋的各路豪杰，二十八星宿纷纷成了反叛势力的代表。最终，治世的紫微星李世民降临人间，左天蓬大将秦琼、黑煞神尉迟恭等神明也纷纷护驾相助。
在这些下凡星宿中，青龙星与白虎星之间的纠缠最为深重。青龙星即单雄信，白虎星则是罗成。两人似乎天生相克，初见时就互不喜欢，虽曾在贾柳楼结拜为兄弟，心底却始终隔着一道难以逾越的隔阂。后来，罗成成为唐军大元帅，而单雄信则成为王世充的驸马，双方站到了敌对阵营。罗成生擒了入侵营地的单雄信，并奉命亲手斩杀他，一剑将单雄信砍成两截。青龙星死后怨气难消，转世为盖苏文，誓要复仇。
青龙星投胎后，白虎星也随之在山西龙门县托生，即薛仁贵。薛仁贵自幼不同凡响，却也并不被父母待见，因他幼年时不会说话，显得孤僻怪异。直到十五岁那年，他在书房梦见白虎扑身，忽然开口说话。从此，他的生命开始完整，也恰逢罗成去世，象征着宿命的交织。
薛仁贵开口说话后，家中却接二连三遭遇不幸。正逢父亲五十寿辰，薛仁贵上前祝寿，话声刚落，不到几日，父母便相继辞世。好在薛家积累了百万家产，薛仁贵便抓紧时机请名师习武，研读兵书，练得一身精湛兵法与武艺。然而，他只懂挥霍，缺乏赚钱本领。武艺修炼虽费钱，但他食量惊人，家产不久便耗尽，房产也被抵押。最终，落魄的薛仁贵饥寒交迫，徒有武艺无处施展。
尽管处境艰难，薛仁贵肩负的使命并未改变，命运的转机终究会来临。
到了贞观三年，东辽的盖苏文率兵挑衅大唐。此时，秦叔宝、尉迟敬德已不复昔日勇猛，唯一能平定东辽的，是李世民的应梦贤臣——薛仁贵。
然而，薛仁贵投军之路颇为坎坷。前两次投军，都被张士贵刁难驱赶。直到第三次，得程咬金相助，才得以加入前锋营，成为月字号火头军。
这期间，薛仁贵经历了奇遇。先锋官张士贵带兵开路，遇到一处地穴挡道。众将士无人敢进，张士贵派薛仁贵下洞探查。地穴内别有洞天，宛若另一个世界。薛仁贵前行时，忽听一声喊叫：“薛仁贵，我与你有海底冤仇，三世未了，现被九天玄女娘娘锁住，难以脱身。幸你到来，快放我自由，方能了却冤结。”薛仁贵回头望去，只见一根柱子上缠着九条锁链锁着一条青龙。他拔箭断链，放出青龙。青龙甩尾而去，正是盖苏文的本体。
放走青龙后，薛仁贵继续前进，来到凉亭，吃下由一龙二虎九牛精心熬制的面食，顿时获得九牛二虎之力。随后，他被玄女娘娘召唤，赐予白虎鞭、震天弓、穿云箭、水火袍、无字天书五大神器，专门用来克制青龙星。从此，薛仁贵的传奇兵生正式启幕。
随后东征之路，薛仁贵立下十大汗马功劳，最终逼死盖苏文。盖苏文死时颈上青龙现形，凝视薛仁贵片刻，方转身向西而去。
青龙星终究不敌白虎星，薛仁贵也因此功成名就，被封为平辽王。思念离家十二年的妻子柳金花，仍困寒窑，薛仁贵乔装差官，暗中探访。
寒窑前，有一少年射雁，箭术高超，薛仁贵十分欣赏，欲收为徒。忽然芦苇丛中冲出一头浑身青色的独角牛头怪物，张口欲咬少年。薛仁贵大惊，急搭箭射出。怪物被射中消失，但箭也射中了少年咽喉，少年当场倒地。随后，一只吊睛白面黑虎出现，驮走少年，踪迹全无，薛仁贵满心惶恐。
这少年正是薛丁山，薛仁贵离家时柳金花已怀孕，薛丁山和薛金莲相继出生，薛仁贵却未曾谋面。那个牛头怪物正是盖苏文魂灵青龙星，想要索命，因薛仁贵星运正盛无从下手，只得借机射杀薛丁山，欲断后继。这正是薛仁贵射死薛丁山的由来，形成一段难解的因果。
薛丁山虽死，却为金童星下凡，不该早逝。云梦山水帘洞的王敖老祖算出异象，派黑虎驮他回归，并用仙药救活，收为徒弟，传授绝世武艺。
此时，青龙星第三次投胎为西番首领苏宝同，带兵乱唐。西番更凶猛，苏宝同武艺超群，飞刀二十四把，百发百中，能一纵三千里。手下妖僧妖道无不能变风吹云散、撒豆成兵。唐军依旧以薛仁贵为元帅，但单凭武力难敌。薛仁贵被飞刀所伤，重伤难治，唐军被困锁阳城。
危急关头，薛丁山奉师命下山，任二路元帅，解救锁阳城。然父子初见却矛盾重重。薛仁贵被救，非但未喜，反怒不可遏，要斩薛丁山。
原因是薛丁山途中被窦仙童擒获，与她成亲。虽此事由程咬金做媒，柳金花也同意，且当时为救驾所迫，窦仙童更有神通，但薛仁贵固执己见。程咬金、李世民连番求情，才保住薛丁山性命。薛仁贵追回帅印，监禁三月，拒认窦仙童为媳，命她与窦一虎离开。柳金花和薛金莲虽欲求情，却见薛仁贵铁青面孔，不敢出声。程咬金倒说窦家兄妹英雄无双，薛丁山若留心怀怨恨，将成大患，不如留在阵前。薛仁贵闻言方醒悟，留下窦家兄妹。
这便是薛仁贵和薛丁山的第一次激烈冲突。薛仁贵一意孤行，后又强令薛丁山娶陈金定，逼他娶樊梨花，却依然不肯承认窦仙童为家人。薛丁山性格倔强，多次暴打樊梨花，坚决不娶，令薛仁贵怒火中烧，几次扬言要斩杀儿子。
父子间的重逢虽有和缓，却屡屡爆发矛盾。最终，他们一同抵达白虎关。关将杨藩乃披头五鬼星临凡，武艺高强又通术法。薛仁贵虽无法术，却有白虎星真身护体，头顶吊睛白额虎能在危急时刻保护他。杨藩见状难敌，设下陷阱，将薛仁贵引至白虎山。
薛仁贵本是白虎星转世，白虎山乃他的克星。到达山中，杨藩施展撒豆成兵术，幻化万千鬼兵，将薛仁贵困于山中。薛丁山闻讯，率众前来救援。
山中，一只白虎猛冲出林。薛丁山搭弓射箭，箭正中虎头。猛虎怒吼，逃入一座庙宇。众人随去探查，却不见白虎踪影，只有薛仁贵倒在庙内，已被射死。程咬金知白虎星现真身被薛丁山射杀，无奈接受现实。
薛仁贵死后，王敖老祖再次降临，这次却不施救。因果已定，命数难违。白虎星临凡，终要死于白虎关白虎山。薛丁山弑父罪逆天，王敖老祖命其交出十宝，自行赎罪。至此，薛仁贵与薛丁山的父子恩怨终于画上句号。
日后，薛丁山在樊梨花助阵下，平定西番。然而因斩杀杨藩，杨藩转世成薛刚，薛家再次出现不和谐父子，薛刚最终断送了薛家满门。
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